Библиотека qtSQL установка драйвера на linux Опции

[STRATEG_lLTY]

Имеется arm устройство с linux 2.6
Имеется qt embedded 4.5.2 сконфигурированный для сборки под имеющееся устройство.
Сейчас понадобилось использование базы данных QSQLITE на устройстве.
Я положил в папку /usr/lib/ библиотеку libQtSql.so.4(библиотеку взял из папки qt) и программа её подхватила
Но теперь она ругается на отсутствие драйвера.
Я пытался поместить драйвер libqsqlmysql.so(взятый из папки qt) /usr/plugins/sqldrivers, но программа его не подхватывала.
ошибка not load driver
Подскажите пожалуйста куда его надо поместить или что в моей ситуации делать.

И ещё
Возможно ли настроить сборку программы так, что бы все необходимые для работы библиотеки и драйвера добавлялись в состав исполняемого файла и их наличие на конечной машине не требовалось?