Mercurial, публичный и персональный репозитории., Как организовать рабочий процесс. Опции

[Sokoloff]

Всем привет.

Я работаю над проектом на двух машинах, на работе и дома. Часто бывает так, начал писать на одной, продолжил на другой. Соответственно надо просто и удобно синхронизировать код. Сейчас я делаю это с помощью приватного SVN сервера, перед уходом закомитил в него, на другой машине забрал.
Но теперь появляется публичный сервер проекта (mercurial), мне не хочется выкладывать там недоделанный код, только более-менее протестированный. Почитал я про DVCS, по идее, они позволяют организовать работу так:
Пишу код на работе, пора идти домой - я комичу данные в персональный репозиторий. Пришел домой, забрал изменения работаю дальше. Закончил определенную доработку, публикую код в публичном репозитории без истории изменений которые были на приватном сервере.

Кто работает с mercurial подскажите как такое сделать?