Сравнение изображений без учета масштаба и трансформации Опции

[RazrFalcon]

Есть два изображения. Первое оригинал, второе масштабировано/сжато/перевернуто/сжато по ширине/высоте.
То есть попиксельный способ не подходит, как и способ с md5 суммами.
Я знаю что есть алгоритмы для таких случаев. Доводилось писать модуль проги, который сравнивал два выходных файла в %-ах.
По сути, с помощью каких то неизвестных мне формул обрабатывалось исходное изображение, а результат записывался в текстовик. Потом тоже делаем с искаженным, и сравниваем выходные файлы. И получаем схожесть в %-х.
Простой пример, это проги для поиска дубликатов или tineye.
Если кто нибудь сталкивался с этим, где искать исходники, либы и тп. Или хотя бы как называется этот метод.