Посылка сигнала из делегата Опции

[AntonH851]

Добрый день!
столкнулся с тем, что мне нужно при изменении значения в определенном поле на одной форме обновлять данные на другой, решил для этого в методе setModelData делегата посылать сигнал....
на на строчке

emit update();

выдает ошибку:

error: passing 'const CarDelegate' as 'this' argument of 'void CarDelegate::update()' discards qualifiers

может вообще так нельзя делать? или не правильно сигнал посылаю?