Помогите понять boost::thread Опции

[igor_bogomolov]

Всем привет.
Начал потихоньку осваивать boost. Возникло несколько вопросов.

Имею примерно такой код

MSK.h

#include <boost/thread/thread.hpp>

class MSK {
public:
    MSK();
protected:
    static void RoutinePnP();
private:
    boost::thread _pnpthread;
};

MSK.cpp

#include <iostream>
#include <boost/thread/xtime.hpp>

MSK::MSK()
{
    _pnpthread = boost::thread(&RoutinePnP);
}

void MSK::RoutinePnP()
{
    for(;;) {
        std::cout << "PnP run..." << std::endl;

        // приостанавливаем поток на 10 секунд
        boost::xtime xt;
        boost::xtime_get(&xt, boost::TIME_UTC);
        xt.sec += 10;
        boost::thread::sleep(xt);
    }
}

main

int main()
{
    MSK msk;

    std::cout << "message1" << std::endl;
    std::cout << "message2" << std::endl;
    std::cout << "message3" << std::endl;
    std::cout << "message4" << std::endl;

    while(1) sleep(1);
    return EXIT_FAILURE;
}

В результате получаю:

PnP run...
message1 \
message2 | Эти сообщения я получаю только через 10 секунд
message3 | т.е. основной поток получается заблоктрованным
message4 /
PnP run...
PnP run...
PnP run...
PnP run...
и т.д....

1) Где и что я делаю не правильно. Почему блокируется основной поток? Или это просто доступ к самой консоли блокируется?
2) Как нормально приостановить поток средствами boost, не привязываясь к системному времени.
3) Что делать если RoutinePnP у меня не может быть статической? Есть ли возможность передать в поток не статический метод класса? Или тут единственный вариант - создавать глобальный метод и делать его дружественным для класса MSK?
--------------------------------------------
4) (не по теме) Где то читал что в boost есть аналог Q_PROPERTY(...), что то не могу найти. (((