Тормоза при обмене по RS-485, задержка при отправке данных в порт Опции

[demon051]

Всем привет

Имеется прибор на процессоре imx6UL
Под него сборка дебиан от производителя.

В общем надо с этого прибора опрашивать другие по rs-485 на скорости 9600.

Порт открывается настраивается в неблокирующем режиме и т.д. и т.п.
Чтение / запись работают через select с заданным таймаутом.

В итоге получается как-то так, что реальная скорость отправки данных существенно ниже установленной 9600.

Команда int bytes_write = write(fd, frame_write, frame_write_size) выполняется моментально.
Но дальше получаем жуткий таймаут на получение данных.
Проверили осциллографом, что данные на опрашиваемый прибор приходят и он отвечает сразу же без задержек.

Стал разбираться.
Вставил после write команду tcdrain( fd )
И вот уже на ее выполнение (ожидание пока данные уйдут) отжирается в среднем 30 миллисекунд.
В посылке 7 байт.

Ясно, что функцией write сначала скидывается в буфер, а потом запихивается в физическое устройство.

Но не 30 же миллисекунд на отсылку 56 бит??


Вопрос: можно ли как-то оптимизировать в линуксе всё это дело.

Под виндами написал такой же код, там всё просто летает. Отправка данных на 9600 на той же линии занимает в пределах 5-7
миллисекуд и примерно через столько же приходит ответ.


Что в линуксе не так?