Проблемы с OpenCV Опции

[x-8973]

Копаю проблему "компьютерного зрения". Имеется Raspberry Pi с Rspbian'ом на борту и подключенной веб-камерой. Задача: получить изображение с веб-камеры и сохранить его в виде файла на внешний носитель.
Во время копания наткнулся на библиотеку openCV, которую все расхваливали, так как кроссплатформенная, бесплатная и прочие плюшки. Решил поставить.
Как я 6 часов собирал ее из исходников, попутно поправляя всякие баги, отдельный разговор. Теперь же она тупо не хочет работать (хотя думается мне, что дело не в ней).
Итак. Написан в Qt следующий код:
main.cpp

#include <QCoreApplication>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
    if (capture == NULL)
    {
        printf("[e] CAM not found");
        return 0;
    }
    assert(capture);
    double width = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    double height = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    printf("[i] %.0f x %.0f\n", width, height);
    IplImage* frame = 0;
    cvNamedWindow("capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    printf("[i] press Enter for capture image and Esc for quit\n\n");
    int counter = 0;
    char filename[512];
    while(true)
    {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        cvShowImage("capture", frame);
        char c = cvWaitKey(33);
        if (c == 27)
        {
            break;
        }
        else if (c == 13)
        {
            sprintf(filename, "Image%d.jpg", counter);
            printf("[i] capture... %s\n", filename);
            cvSaveImage(filename, frame);
            counter++;
        }
        cvReleaseCapture(&capture);
        cvDestroyWindow("capture");
    }

    return 0;
}

testVideo.pro

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2013-06-28T21:14:00
#
#-------------------------------------------------

QT       += core

QT       -= gui

TARGET = testVideo
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bundle

TEMPLATE = app

LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

SOURCES += main.cpp

После сборки и запуска через консоль получаем следующее:

VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент
VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент
VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент
[i] 640 x 480
[i] press Enter for capture image and Esc for quit

И все. Окно с изображением не открывается, по нажатию Enter в файл ничего не сохраняется, на Esc не реагирует вообще.
Поискав ошибку в интернетах, я нашел множество советов, начиная с указания другого параметра для функции cvCreateCameraCapture(), и заканчивая пересборкой ядра. Некоторые советы не сработали, некоторые не подходят. Вопрос к знатокам: кто работал с этой библиотекой под Linux вообще и под Raspbian в частности, и что еще можно сделать для того, чтобы оно заработало?
Пы.Сы. Попытался сделать чтение картинки из файла - работает.

[x-8973]

ЮСБ компа на самом деле может дать лишь 500 мА, после этой границы БП должен уйти в режим защиты, чтобы ЮСБ-контроллер на материнке не спалить. Но это оффтоп, однако.
Посмотрю, как оно будет себя чувствовать с питанием от аккумулятора (т.к. планирую это хозяйство использовать в робототехнике).