Сигнал и слот со сложным типом параметра, QStack<QPair <QPoint, QPoint> > Опции

[greh]

Про компиляции на вот такой коннект не ругается:

connect(pathFinder0, SIGNAL(pathFind(QStack<QPair<QPoint,QPoint> >)), this, SLOT(shortPathFound(QStack<QPair<QPoint,QPoint> >)));

Однако при приёме сигнала выдаёт в консоль следущее:

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QStack<QPair<QPoint,QPoint> >'
(Make sure 'QStack<QPair<QPoint,QPoint> >' is registered using qRegisterMetaType().)

Что он хочет? Будет ли проще и лучше после получения сигнала забирать эти данные из объекта функцией?