Иерархическое дерево, Как найти всех потомков каждого элемента. Опции

[Andrewshkovskii]

Есть в sqlite табличка
table t(
id,
p_id references t.id
),
т.е. такая вот простая иерархия, вложенность может быть бесконечной.
Мне необходимо построить иерархическое дерево, вставить его QTreeWidgetItem (ну это отступление).
Какой алгоритм мне смотреть, или есть простые/готовые решения для этой проблемы ? (connect by в sqlite нету )
Что-то типа поиска в ширину/глубину?