QString: как заменить в строке любые символы кроме букв и цифр на символ "_", как сформировать идентификатор из произвольной строки Опции

[sindbad07]

Доброго времени суток.
Как заменить некий набор символов на символ подчеркивания?
Мне надо из обычной строки сформировать идентификатор, т.е. заменить все недопустимые символы (пробелы, знаки препинания и т.д.) на знак подчеркивания. Вопрос: можно ли это сделать одним оператором типа replace, если да, то как (можно ли в т.ч. обойтись без цикла)?

[DEADHUNT]

QString s = "abc$%^def";
s.replace(QRegExp("[^\\w]"), "_");