auxSolidSphere в Qt4 Опции

[++Norton++]

Есть вот такой кусок кода:

   setFormat(QGLFormat(QGL::DoubleBuffer | QGL::DepthBuffer));
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glColor3d(1,0,0);
        auxSolidSphere(1);

И все бы хорошо, но компилятор ругается на auxSolidSphere, говорит:
error: 'auxSolidSphere' was not declared in this scope
Почему так? OpenGL только начал изучать, вот интересно, может какая-то отдельная библиотека нужна?