QWidget без заголовка,но меняющий размеры?, Как сделать QWidget без заголовка, но чтобы менял размеры Опции

[a_goodgirl]

Нужно, чтобы QWidget "выпадал" как меню - т.е. имел вид "без заголовка" (см. картинку). Сделать это можно с помощью
setWindowFlags(Qt::Popup);
Но при этом окно становится не способным менять размер, а нужно его растягивать!

Эскизы прикрепленных изображений

 

[a_goodgirl]

Большое спасибо SABROG!!!
В целом работает, с небольшими поправками:
надо перемещать не в угол, а в
_sgrip->move(QPoint(width()-_sgrip->width(), height()-_sgrip->height()));

и еще приходится отслеживать resizeEvent и делать там то же самое, а то уголок "теряется"