Отвечу сам: в 2.3 проблема решилась. Теперь можно прописать свой тулчейн в инструментарии. Единственное, в настройках проекта после выбора нужной конфигурации Qt нужно изменить параметры qmake: вписать в Дополнительные параметры строку типа -spec qws/linux-mips-g++ (это похоже баг, по умолчанию нужный spec не выбирается).