На ум приходит только одно:
Получаем выборку из БД посредством QSqlQueryModel ручками пишем алгоритм преобразования табличных данных в дерево QAbstractItemModel и подсовываем результат в QTreeView.
Но уж больно это громоздко, с дополнительными вычислительными нагрузками прямо пропорциональными величине выборки... можно, конечно запросы сделать динамическими, и QAbstractItemModel строить на лету, детализируя дерево по мере необходимости, но писанины поприбавится и все это похоже на индусский код...

Вопрос: поди по уму делается как-то иначе? Как грамотные люди связывают табличные данные БД с QTreeView? интересует режим чисто отображения.
Спасибо.

если сами данные имеют древовидную структуру, т.е.:

id  | parentId  | name
1   | null         | Василий Михайлович
2   |   1          | Сергей Васильевич

то используют иерархическую модель


Смотреть эту тему QSqlTreeViewModel всем миром

эх, то да немного не то , но пример полезный