class ThreadSocket : public QThread
{
    Q_OBJECT
    
    ...
    QTcpSocket *socket;
    QMutex mutex;
    QWaitCondition cond;
    QByteArray DataIn; 
    ...    
protected:
    void run();
    ...

private slots:
    void readSocket();
    ...
}

void ThreadSocket::run()
{
    const int Timeout = 6 * 1000;
    
    emit SendServer("first_command"); // отправляем данные для записи в соккет
    mutex.lock();
    if ( cond.wait(&mutex, Timeout) ) { // ожидаем ответ. Если получили, разбираем данные и отправляем след. команду
        ... //  разбираем данные, в общем любые требуемые действия.
        DataIn.clear();
        
        emit SendServer("second_command"); // отправляем данные для записи в соккет
        if ( cond.wait(&mutex, Timeout) ) {// ожидаем ответ.
            ... //  разбираем данные, в общем любые требуемые действия.
            DataIn.clear();
            
            // и т.д.
            ...
            ...
            ...
            ...
            
        } else {
            emit displayMessage("Timeout №2"); // отправляем сообщение об ошибке.
        }
    } else {
        emit displayMessage("Timeout №1"); // отправляем сообщение об ошибке.
    }
    mutex.unlock();
            ...
}

void ThreadSocket::readSocket()
{
    if ( socket->canReadLine() ) {
        mutex.lock(); // -----------------------
        DataIn = DataIn + socket.readAll();//     |   mutex здесь впринципе не нужен )))
        mutex.unlock(); //-----------------------
        cond.wakeOne();
    }
}